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第一章自动驾驶汽车概论

第二章自动驾驶技术之环境感知传感器

第三章研讨课：CNN实战

第四章行业分享主题课（一）

第五章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知

第六章基于点云的自动驾驶汽车环境感知

第七章自动驾驶技术之多传感器融合

第八章自动驾驶技术之多目标跟踪

第九章自动驾驶技术之定位方案

第十章SLAM之理论基础知识

第十一章SLAM之优化方法：滤波优化

第十二章SLAM之优化方法

第十三章同时定位与地图创建-上

第十四章同时定位与地图创建·下

第十五章自动驾驶技术之路径规划

第十六章自动驾驶技术之横向与纵向控制

第十七章自动驾驶系统集成

 

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